Kontrollmetod
Beckhoff servoenheter använder en helt digital, sluten-slinga styrarkitektur, och utför realtidsberäkningar för ström-, hastighets- och positionsslingor internt. Detta möjliggör hög-precisionsreglering av motordriftstillstånd, vilket resulterar i stabilare utgående vridmoment och hastighet-idealiskt för rörelsekontrollapplikationer som kräver hög dynamisk respons.
Kommunikationsarkitektur
Kärnarkitekturen är baserad på EtherCAT industriellt Ethernet i realtid-. Enheterna utbyter data direkt med industriella datorer eller styrenheter via en hög-hastighetsbuss, vilket möjliggör synkron styrning med latens inom millisekundsintervallet eller lägre. Detta tillvägagångssätt eliminerar förseningar och fel som är förknippade med traditionell analog eller pulsbaserad-styrning, och förbättrar därmed den övergripande systemsynkroniseringen.
Funktionell design
Dessa servodrivenheter integrerar vanligtvis en rad skydds- och diagnosfunktioner, såsom överströms-, överspännings- och övertemperaturskydd, såväl som övervakning av återkoppling av enkoder. De stöder också flera rörelselägen-inklusive positions-, hastighets- och vridmomentkontroll-för att tillgodose kraven för olika mekaniska konfigurationer.
Systemintegrationsfunktioner
Beckhoff servofrekvensomriktare är tätt integrerade med TwinCAT-automationsplattformen, vilket gör att parameterkonfiguration, idrifttagning och rörelseplanering kan utföras direkt i mjukvaran. Med frekvensomriktare, I/O och styrenheter som arbetar unisont i en enda teknisk miljö, drar hela rörelsekontrollsystemet fördel av en strömlinjeformad arkitektur, snabbare svarstider och enklare utbyggnad och underhåll.